З розвитком промислової автоматизації промислові роботи використовуються все більш широко. Для власників бізнесу, які є новими для роботи-маніпулятора, як вибрати роботів обладнання стало складною проблемою. Наприклад, зварювальне роботизоване обладнання, що використовується для зварювання заготовок, технік-виробник зварювальних роботів пояснить газо-захисні зварювальні роботи, аргонові дугові зварювальні роботи тощо, так як ми вибираємо?
1. Ми повинні чітко зрозуміти, яку роботу ми хочемо виконати роботизованим обладнанням замість ручної роботи, для якого робочого середовища воно використовується, і який весь робочий процес? Якщо ви хочете, щоб обладнання виповнює певні завдання вручну, воно підходить для використання спільних роботів. Якщо ви хочете, щоб робот-обладнання самостійно завершив фарбування, піддони, обробку, різання і т.д., виберіть відповідне обладнання відповідно до ваших потреб. Для обприскування використовується обприскування робота. Якщо він знаходиться на машині для лиття під тиском, можна використовувати маніпулятор для захоплення ін'єкцій.
2. Який ступінь свободи (кількість осей) роботизованого обладнання? Промислові роботи, як правило, мають чотири, шість, сім або навіть вище осей. Якщо ви хочете запобігти його з однієї позиції горизонтально або вертикально в інше положення, то чотиривісні роботи можуть в основному відповідати вимогам, таким як захоплення, піддони та обробка предметів, ви можете вибрати чотиривісних роботів, таких як захоплення роботів, обробка роботів та роботи з палетизації. Якщо він використовується в відносно вузькій або невеликій роботі, яка вимагає множинних сальто і обертання руки робота, слід вибрати шестивісного або навіть більш високого ступеня свободи робота. Такі як нерегулярне різання автозапчастин, вибір різаного робота, завантаження та вивантаження машини для лиття під тиском, ви можете вибрати вантажно-розвантажувальних роботів тощо. Роботи мають різний ступінь свободи, а їх цитати роботів різні. Наприклад, ціна зварювальних роботів, що використовуються в зварювальнику, якщо дозволяє вартість, обладнання з більш високим ступенем свободи має більш високу гнучкість. У подальших змінах додатків роботів, матеріалів або перепрограмування ризик недостатньої кількості осей також знизиться.
3. Яке ефективне навантаження на обладнання робота: Яке максимальне навантаження, яке робот може нести в робочому просторі.
4. Яка максимальна дальність застосування робота: Яка максимальна робоча відстань, яку робот повинен досягти в додатку. Вибираючи діапазон додатків роботів, також потрібно враховувати, наскільки велике його корисне навантаження.
5. Яка точність повторення роботизованого обладнання: Вимоги до точності повторення промислового роботизованого обладнання з різним застосуванням і різними функціями відрізняються, а точність зварювальних роботів вище. Обприскування. Точність робота, як правило, нижче. Вимоги до точності, як правило, ± 0,05---±0,02 мм, або навіть більш високу точність. Кожен вибирає обладнання відповідно до своїх реальних потреб.