Зварювальне обладнання зварювального робота використовує вбудовані зварювальні кліщі, а зварювальний трансформатор встановлено за зварювальними кліщами, тому трансформатор має бути якомога меншим. Для трансформаторів із меншою потужністю можна використовувати змінний струм із частотою живлення 50 Гц, тоді як для трансформаторів із більшою потужністю використовується інверторна технологія для зміни частоти змінного струму 50 Гц на 600-700 Гц змінного струму, щоб зменшити об’єм трансформатора і освітлений. Після перетворення напруги його можна зварювати безпосередньо 600-700 Гц змінним струмом або двічі випрямляти та зварювати постійним струмом. Параметри зварювання регулюються таймером. Новий таймер був мікрокомп’ютеризований, тому шафа керування роботом може безпосередньо керувати таймером без додаткового інтерфейсу. Зварювальні кліщі роботів для точкового зварювання зазвичай використовують пневматичні зварювальні кліщі. Отвір між двома електродами пневматичних зварювальних кліщів, як правило, є лише двоступеневим ходом. Крім того, коли тиск електрода встановлено, його не можна змінити за бажанням. В останні роки з’явився новий тип електричних сервоприводів для точкового зварювання, як показано на малюнку 4. Відкриття та закриття зварювальних кліщів приводиться в дію серводвигуном і зворотним зв’язком кодера, так що ступінь відкриття зварювання щипці можна довільно вибрати та налаштувати відповідно до реальних потреб. Крім того, силу притискання між електродами також можна плавно регулювати.
Цей новий електричний сервопривод для точкового зварювання має такі переваги:
1) Цикл зварювання кожної точки зварювання може бути значно скорочений, оскільки ступінь відкриття зварювальних кліщів точно контролюється роботом, і робот може почати закриватися, коли робот рухається між точками; і зварювальні кліщі можуть почати закриватися; Пізніше, коли зварювальні кліщі відкриваються, робот може рухатися одночасно. Немає необхідності чекати, поки зварювальні кліщі закриються після того, як робот буде на місці, або робот переміститься після повного відкриття зварювальних кліщів;
2) Ступінь відкриття зварювальних кліщів можна регулювати довільно відповідно до стану заготовки, доки немає зіткнень або перешкод, ступінь відкриття максимально зменшується, щоб зберегти відкриття зварювальних кліщів і час, витрачений на відкриття і закриття зварювальних кліщів.
3) Коли зварювальні щипці закриті та під тиском, можна регулювати не лише тиск, але також обережно закривати два електроди, зменшуючи деформацію від удару та шум.