Для точкового зварювання не потрібні дуже високі зварювальні роботи. Оскільки для точкового зварювання потрібен лише контроль позиції точки, немає суворих вимог щодо траєкторії зварювального затискача між точками, тому робота можна використовувати лише для точкового зварювання якомога раніше.
Зварювальні роботи повинні не тільки мати достатню вантажопідйомність, а й бути швидкими під час перемикання з точки на точку, рух повинен бути стабільним, а позиціонування має бути точним, щоб скоротити час перемикання та підвищити ефективність роботи.
Наскільки вантажопідйомність потрібна роботі для точкового зварювання, залежить від типу використовуваного зварювального пістолета. Для зварювальних гармат, які відокремлені від трансформатора, достатньо робота з навантаженням від 30 до 45 кг. Однак цей тип зварювальних кліщів, з одного боку, через довгий вторинний кабель має великі втрати потужності, і це також не сприяє роботі, щоб простягнути зварювальні кліщі в заготовку для зварювання; з іншого боку, кабель продовжує коливатися під час руху робота, і кабель швидко пошкоджується. .
Тому застосування цільних зварювальних пістолетів поступово збільшується. Вага цього зварювального кліща разом з трансформатором становить близько 70кг. Враховуючи, що робот повинен мати достатню вантажопідйомність і бути в змозі відправити зварювальні кліщі в положення для зварювання з відносно великим прискоренням, зазвичай використовується важкий робот із навантаженням від 100 до 150 кг. Щоб задовольнити вимогу короткої відстані та швидкого переміщення зварювального пістолета під час безперервного точкового зварювання. Новий важкий робот має функцію переміщення 50 мм за 0,3 с. Це висуває підвищені вимоги до продуктивності двигуна, швидкості обчислення мікрокомп'ютера і алгоритму.