Зварювальні роботи – це сучасне автоматизоване обладнання, яке об’єднує знання про машини, комп’ютери, електроніку, датчики та штучний інтелект. Зварювальні роботи в основному складаються з роботів і зварювального обладнання. Робот складається з самого робота та системи керування. Для прикладу зварювального обладнання береться точкове зварювання, яке в основному складається з джерела зварювального струму, спеціального зварювального пістолета, датчика, комодового пристрою та інших частин. Крім того, повинні бути пристрої захисту системи.
Зварювальні роботи легко реалізують стабільність і вдосконалення зварювальних виробів і забезпечують їх однорідність. Він може досягти 24-годинного безперервного виробництва, що значно підвищує ефективність виробництва. Він може замінити працю для тривалої роботи в шкідливих середовищах. Відносно знизити вимоги до технічної складності роботи працівників. Це може скоротити період підготовки до модернізації продукту та зменшити відповідні інвестиції в обладнання. Зварювання дрібносерійних виробів може бути автоматизовано. Забезпечити технічну основу для зварювальної гнучкої виробничої лінії.
Широко використовувані роботи-зварювачі зараз належать до першого покоління промислових роботів, і їх основний принцип роботи полягає в навчанні відтворення. Навчання також називають керівництвом. Існуючі користувачі направляють робота та керують ним крок за кроком відповідно до фактичного завдання. Робот автоматично запам’ятовує положення, позу, параметри руху, параметри процесу тощо кожної дії, яку навчають під час процесу навігації, і автоматично генерує програму, яка безперервно виконує всі операції. Після завершення навчання просто дайте роботу команду запуску, і робот точно виконуватиме навчальну дію, щоб виконати операцію крок за кроком. Це навчання і відтворення.
Звичайний промисловий робот, розділений відповідно до його функцій, зазвичай складається з трьох взаємопов’язаних частин: вузла маніпулятора, контролера та системи навчання. Вузол маніпулятора — це привід робота, який складається з приводу, механізму передачі, руки робота, шарніра, кінцевого маніпулятора та внутрішнього датчика. Його завдання полягає в тому, щоб точно забезпечити необхідне положення, позу і рух жіночого кінцевого маніпулятора. Контролер — це нервовий центр робота. Він складається з комп’ютерного обладнання, програмного забезпечення та деяких спеціальних схем. Його програмне забезпечення включає системне програмне забезпечення контролера, спеціальну мову робота, кінематику робота, програмне забезпечення динаміки, програмне забезпечення керування роботом, самодіагностику робота та автоматичний захист. Функціональне програмне забезпечення тощо, яке обробляє всю інформацію та всі дії контролера під час робочого процесу робота. Система навчання є інтерактивним інтерфейсом між роботом і людиною. У процесі навчання він буде контролювати всі дії робота і відправляти всю інформацію про нього в пам'ять контролера. По суті, це спеціальний інтелектуальний термінал.
На даний момент більшість промислових роботів є промисловими роботами з двигуном і гідравлічним приводом. Зварювальні роботи в основному належать до цих двох типів промислових роботів. Більшість роботів для дугового зварювання використовують електричні двигуни для приводу роботів, оскільки маса зварювального пальника зазвичай не перевищує 10 кг. Роботи для точкового зварювання мають вагу понад 35 кг у зварювальних кліщах, а деякі працюють за допомогою гідравлічного тиску, оскільки роботи з гідравлічним приводом мають велику здатність захоплювати. Але більшість роботів для точкового зварювання все ще працюють від потужних серводвигунів через низьку вартість і компактну конструкцію. Робот Gongye складається з чотирьох основних частин: маніпулятора, контролера, водія та навчальної коробки. Для роботів з моторним приводом контролер і драйвер зазвичай встановлюються в блок керування; тоді як для роботів з гідравлічним приводом джерело гідравлічного приводу є окремим компонентом.