Роботи-зварювачі, як одні з яскравих представників промислових роботів, неминуче викличуть різні проблеми при тривалому використанні. У цей час нам також потрібно регулярно підтримувати та підтримувати їх.
1. Механізм подачі дроту. Включно з тим, чи нормальний крутний момент подачі дроту, чи пошкоджена трубка подачі дроту та чи є ненормальний сигнал тривоги. Чи нормальний потік газу. Чи справна система захисту зварювального пістолета. Зауважте, що з міркувань безпеки заборонено закривати зварювальний пальник. Чи правильно працює система циркуляції води. Для перевірки TCP рекомендується складати тестову програму і запускати її після кожної зміни. Вищезазначене може використовуватися як наша щоденна робота з обслуговування.
2. Очистіть кожну вісь робота. Перевірте точність TCP. Перевірте рівень очисної олії. Перевірте, чи точне нульове положення кожної осі робота. Очистіть фільтр за резервуаром для води зварювального апарату. Очистіть фільтр на вході стисненого повітря. Очистіть сопло зварювального пістолета від забруднень, щоб уникнути блокування циркуляції води. Очистіть механізм подачі дроту, включаючи колесо подачі дроту, колесо притиску дроту та направляючу трубку. Перевірте пучок шлангів і шланг направляючого дроту на наявність пошкоджень або поломок. Рекомендується зняти весь пучок шлангів і очистити його стисненим повітрям. Перевірте, чи справна система захисту зварювального пістолета та чи справна зовнішня кнопка аварійного вимкнення. Вищезазначене можна використовувати як нашу звичайну перевірку раз на тиждень.
3. Змастіть кожну вісь робота. Додайте біле мастило до 1-6 валів. Номер масла 86E006. Додайте масло в червоні сопла на позиціонері RP і треку RTS. Номер масла: 86K007. Додайте сіре провідне мастило до синього мастильного ніпеля на позиціонері RP. Номер масла: 86K004. Додайте мастило до голчастих роликових підшипників пристрою подачі дроту, лише невелику кількість вершкового масла. Очистіть пристрій для чищення пістолета та залийте мастило для пневматичного двигуна, звичайне моторне масло. Очистіть шафу керування та зварювальний апарат стисненим повітрям. Перевірте рівень охолоджувальної води в резервуарі для води зварювального апарату та вчасно поповнюйте охолоджуючу рідину. Просто додайте в чисту воду трохи промислового спирту. Окрім виконання 1-8 пунктів, виконайте всі пункти щотижневої перевірки.