Процес дугового зварювання зварювальним роботом набагато складніший, ніж процес точкового зварювання. Центральна точка інструменту, дуговий зварювальний робот FANUC M-10iA, тобто траєкторія руху кінця зварювального дроту, положення зварювального пістолета та параметри зварювання потребують точного контролю. Тому, крім загальних функцій, описаних вище, робот для дугового зварювання також повинен мати деякі функції, які відповідають вимогам дугового зварювання. Хоча теоретично робота з 5 осями можна використовувати для дугового зварювання, але важко використовувати робота з 5 осями для складних зварних швів. Тому, якщо зварний шов не є відносно простим, слід якомога частіше використовувати 6-осьовий робот.
На додаток до раніше згаданого дугового зварювального робота для кутового зварювання зигзагом або круглого зварювання малого діаметра, його траєкторія повинна бути близькою до навченої траєкторії, і він також повинен мати функції програмного забезпечення для різних моделей повороту для програмування.
Він вибраний для використання для зварювання ткацьким матеріалом, і робот повинен автоматично зупиняти рух вперед у точці зупинки в кожному циклі, щоб відповідати технологічним вимогам. Крім того, має бути локація контакту, автоматичний пошук початкової точки зварювання, відстеження дуги та функції автоматичного повторного запалювання дуги.